自動(dòng)鈑金上下料料倉(cāng)項(xiàng)目技術(shù)方案
項(xiàng)目現(xiàn)狀及需求
：上料沖壓效率為3S/PCS，在上料過(guò)程中不可出現(xiàn)停頓。
4：人工把原料放置工裝中，人工把料倉(cāng)工裝推進(jìn)上料工位。
5：料倉(cāng)工裝需要識(shí)別功能，以便需要人工干涉時(shí)提前報(bào)警，人工上料及把工裝推進(jìn)上料工位。
1.車(chē)間現(xiàn)有料倉(cāng)上料結(jié)構(gòu)為底部推出式，產(chǎn)品出料以后容易有刮傷，因此改為上部取料。
2：現(xiàn)更改為上部拾取機(jī)構(gòu)，如右圖B
1、設(shè)備效果示意圖：
設(shè)備說(shuō)明：
1：設(shè)備主要有設(shè)備機(jī)架，搬運(yùn)小車(chē)，二工位轉(zhuǎn)臺(tái)，上料提升機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，二次定位機(jī)構(gòu)等組成。
2：標(biāo)準(zhǔn)件電氣及氣動(dòng)部分為客戶指定品牌
3：設(shè)備外觀顏色9010
4：設(shè)備尺寸:1100X1100X1700
項(xiàng)目分析（料倉(cāng)機(jī)架）
備注：
1：框架根據(jù)客戶指定60*60*2.5方管焊接。
3：地腳采用重型腳輪或者焊接地腳加膨脹螺絲。
4：移栽位伺服電機(jī)加行星減速機(jī)，品牌客戶指定。
5：旋轉(zhuǎn)件采用回轉(zhuǎn)支撐或者RV減速機(jī)。
5：設(shè)備尺寸：1100X1100X1700
項(xiàng)目分析（旋轉(zhuǎn)集成）
備注：
主要機(jī)構(gòu)有工裝，轉(zhuǎn)盤(pán)組成
轉(zhuǎn)盤(pán)為直徑980，厚度25鋁板加工而成
一：上料工裝
目前工裝底板采用20mm6061鋁板，導(dǎo)柱采用φ25硬軸光圓。
可能的情況下與公司現(xiàn)有工裝通配。堆料高度420mm。
（根據(jù)需要，也可采用后部靠板，兩側(cè)為移動(dòng)靠板）
其中工裝與轉(zhuǎn)盤(pán)除有安裝螺絲外，還需加工定位銷(xiāo)，以便拆卸及安裝方便。
上料提升機(jī)構(gòu)
1:提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用400W伺服電機(jī)加1：10行星減速電機(jī)
2：2020滾珠絲桿品牌客戶指定。
3：提升有效行程450mm，速度為500mm/s
二次定位機(jī)構(gòu)
備注：
1：采用凸輪機(jī)械移栽機(jī)構(gòu)，一個(gè)主軸電機(jī)完成取料，移栽，定位，預(yù)計(jì)在2秒之內(nèi)完成。
2原理附視頻：
搬運(yùn)小車(chē)
備注：
1：小車(chē)軌道高度與料倉(cāng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)盤(pán)工裝高度一致，目前高度為700.
2:小車(chē)長(zhǎng)600，寬400，高600.
3：工裝可以X軸移動(dòng)350mm，Y軸移動(dòng)200MM。方便工裝切換。
4：工裝底板安裝軸承，軌道采用開(kāi)槽形勢(shì)，便于工裝移動(dòng)定位。
流程分析：
說(shuō)明：工人使用叉車(chē)將料倉(cāng)放置工作臺(tái)，工作臺(tái)高度與小車(chē)高度及上料機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)工裝高度一致。
上料機(jī)需要上料時(shí)，人工把料倉(cāng)物料推進(jìn)小車(chē)中，通過(guò)小車(chē)周轉(zhuǎn)至上料機(jī)上料工位，同時(shí)人工將上料機(jī)空工裝推入小車(chē)，有原料工裝推入上料機(jī)上料工裝處，插入定位銷(xiāo)。
2：建議小車(chē)備用3個(gè)，A上料小車(chē)，B等待小車(chē)，下料，C上料小車(chē)工位
對(duì)接分析：
人工使用叉車(chē)將料倉(cāng)放置料倉(cāng)平臺(tái)上， 將物料小車(chē)推至智能上料機(jī)左側(cè)， 推進(jìn)物料小車(chē)，準(zhǔn)備進(jìn)入料倉(cāng)取件。
通過(guò)工裝上導(dǎo)軌槽將工裝對(duì)準(zhǔn)物料， 對(duì)準(zhǔn)上料機(jī)臺(tái)板導(dǎo)軌槽，推入上料 同時(shí)將左側(cè)小車(chē)物料推進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)上料
人工一次將物料倉(cāng)推至小車(chē)工裝上， 工位，使小車(chē)工裝對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤(pán)工裝， 工裝處。啟動(dòng)設(shè)備。上料機(jī)空工位
然后將裝有物料工裝推至小車(chē)底部。 拔出定位銷(xiāo)，人工連同工裝整體推 完成之后，將3號(hào)物料小車(chē)推進(jìn)上
用定位銷(xiāo)固定工裝。 裝配工裝處。（也可以單獨(dú)推物料） 料機(jī)圓盤(pán)工裝右側(cè)。人工將空的工裝
說(shuō)明
1：人工在上料工位把原料依次放入空工裝中。按下設(shè)備啟動(dòng)按鈕。
2：轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90°，工裝1進(jìn)入工作工位。工位下部接近開(kāi)關(guān)識(shí)別工裝進(jìn)入信號(hào)。同時(shí)人工擺放工裝2物料。
3：頂升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，分張器頂部出傳感器識(shí)別有物料后，機(jī)械手移至左端物料點(diǎn)拾取物料。
4：吸嘴安裝板傳感器識(shí)別有料真空啟動(dòng)，吸取物料，啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)，移至右端放入定位工裝處。
5：吸嘴部分返回上料工裝處，吸嘴第二件物料，等待。同時(shí)沖床機(jī)械手移栽定位區(qū)域，
拾取物料，待沖壓機(jī)械手移栽安全區(qū)域時(shí)，第二件物料送至定位工裝處。（注：定位區(qū)域需安裝傳感器，
當(dāng)定位區(qū)域有料時(shí)，沖壓機(jī)械手才過(guò)來(lái)取料，否則沖壓機(jī)械手處于等待狀態(tài)）
6：重復(fù)3-5流程，直到頂升板上至工裝頂部傳感器時(shí)，頂升絲桿下降至最底部。
（這個(gè)時(shí)候分張器處應(yīng)該不少于10件物料）
7：頂升機(jī)構(gòu)下降至下限位傳感器時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)90°，工裝1到上料工位，人工擺放物料。
同時(shí)工位2到頂升工位。依次重復(fù)3-6流程。依次進(jìn)行。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
