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SHA-SG型是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。具有緊湊形狀，以及中空軸結(jié)構(gòu)，從而可以實現(xiàn)簡單的機械裝置設(shè)計。通過改變組合使用的HarmonicDrive機型，大幅提升了輸出軸端面跳動精度。

執(zhí)行元件SHA系列特點：

  •與直驅(qū)電機相比，精度和分辨率幾乎相同，可以實現(xiàn)大幅度的小型化·輕量化。

  •轉(zhuǎn)矩26N·m~ 3419N·m系列化。

  •中空結(jié)構(gòu)(中空直徑Φ 65mm)扁平結(jié)構(gòu)(外徑Φ 284mm、全長222mm)，都是SHA65SG時

  •通過中空構(gòu)造，利用中間的貫通孔，實現(xiàn)簡單的裝置設(shè)計。

  •通過扁平形狀，實現(xiàn)小型的裝置設(shè)計。

  •單向定位精度：減速比1/50=40秒(0.011度)、減速比1/80以上=30秒(0.008度)的優(yōu)異精度(SHA32/40CG 型)

  •通過使用專用驅(qū)動器，用MECHATROLINK-II、CC-Link進行控制。

可適用于：半導(dǎo)體、FPD制造設(shè)備，機器人，機床，測定.檢查裝置，醫(yī)療裝置，光學(xué)設(shè)備等

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