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項(xiàng)目 |
XT03柔性生產(chǎn)機(jī)器人性能參數(shù)表 |
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動(dòng)作類(lèi)型 |
多關(guān)節(jié)性 |
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控制軸 |
6軸 |
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放置方式 |
地裝 |
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最大運(yùn)動(dòng)速度 |
J1軸 |
350º/sec |
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J2軸 |
350º/sec |
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J3軸 |
400º/sec |
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J4軸 |
400º/sec |
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J5軸 |
450º/sec |
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J6軸 |
720º/sec |
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最大動(dòng)作范圍 |
J1軸 |
±180º |
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J2軸 |
+76º～-60º |
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J3軸 |
+210º～-80º |
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J4軸 |
±180º |
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J5軸 |
±120º |
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J6軸 |
±360º |
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最大活動(dòng)半徑 |
0.756m |
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手腕最大負(fù)載 |
3Kg |
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重復(fù)精度 |
±0.03mm |
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惡劣狀態(tài)運(yùn)行時(shí)間 |
24h |
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額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)間 |
120h |
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
