SC-06工業機器人控制系統

SC-06工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。技術特點：★優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。★模塊化功能設置，適應多種應用場合。★8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。★適配多種增量、絕對式伺服。★開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。★軟件PLC功能，方便邏輯控制。★工藝功能，簡化編程操作簡便。★改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。★安全模塊，確保機器人安全生產。技術指標：用戶存儲。 詳細介紹>>